广州市星盾电子科技有限公司成功开发了城市路口交通综合高清监测系统(简称:第三代智能高清电子警察系统),只要在每个路口安装一只高清摄像机,对每个路口实时录像,然后通过后台软件通高清摄像机视频流进行分析:机动车的数量以及定位,行人的数量以及定位,可以通过机动车以及行人的数量控制。还有可以闯红灯抓拍、超速抓拍,变道抓拍、压线抓拍、乱停车抓拍、视频录像、车流量、治安卡口、车牌自动识别等。是视频监控、交通信号灯、闯红灯抓拍、超速抓拍等组合系统,是未来智能交能的发展要求。

第一部分:路口交通智能监控系统

一、           路口交通智能监控系统功能特点

系统功能特点:

Ø        广域网违章行为检测;(闯红灯/越线/逆行/变道行驶/超速等)

Ø        高清治安卡口记录检测;(号牌识别/车型及颜色辨别/黑名单报警等)

Ø        高清标清双码流监控;(支持双码流道路监控/全天候录像功能)

Ø        路口交通流检测;(实时交通流输出/通行时间/车型/车速/间距/占有率等)

Ø        交通事件检测;(路口内拥堵/交通事故/行人闯红灯/抛洒物/能见度等报警)

Ø        路口交通设施检测;(信号灯性能监测/路口资产存档记录等)

Ø        通行能力评估;(路口交通流量/信号灯效率/路口车速/路口延误评估等)

二、路口交通智能监控系统技术特点

Ø       高清摄像机采用200CCD高清监控摄像机,1/1.8 ,分辨率1600*1200,25/秒;采用300万像素自动光圈镜头;频闪灯补光。保证白天晚上都能够清晰抓拍车辆图片和高清录像。

Ø       支持高清标清双码流组播传输、支持高清标清双码流录像及点播功能

Ø       整个系统主要由高清摄像机及综合监测服务器构成,两者之间只需通过百兆以太网连接即可,系统易于安装和维护

Ø       按车辆行驶轨迹统计路口交通流,能够测量车辆穿越时间及车穿越路口饱和车速,可以提供实时交通流数据以用于路口信号机、区域控制机及诱导系统联动。

Ø       广域违法行为检测闯红灯、压线、逆行、路口内变道行驶、不按规定道行驶、超速等违法行为。满足公安部GA/T 496–2009标准。

Ø       实现对每一辆通过路口的车辆进行车辆抓拍、号牌识别、黑名单比对报警、放篡改和删除。 满足公安部GA/T 833— 2009标准。

Ø       交通事件检测可以检测路口内拥堵、交通事故、车道绿灯行人穿越、抛洒物、恶劣天气下能见度等事件,可以报警并录像,通过交通部性能检测。

Ø       通过视频流分析,对信号灯颜色变换的检测,对信号灯的运行性能状态进行检测,故障报警,可对道路的标示标志进行检测,自动监测路口交通设施资产。

Ø       从交通安全、信号灯效率、车辆延误、车辆通行速度四个方面对路口的交通质量进行评估。

三、路口交通智能监控系统结构(路口系统)

Ø       路口只安装高清摄像机和补光灯,高清综合分析仪安装在中心,高清视频流通过光纤传输到中心,所有的分析识别与存储均在中心实现。

Ø       高清摄像机、补光灯、高清综合分析仪、数据存储服务器都安装于路口,所有的分析识别比对都在路口完成,高清监控录像存储于本地。

四、路口交通智能监控系统结构(中心系统)

1)、数据存储:(存储在路口或中心)

Ø       交通流数据存储

Ø       车辆图片存储

Ø       违法过程图片、违法过程录像存储

Ø       交通事件录像存储

Ø       交通设施图片存储

Ø       高清、标清录像存储

2)、业务处理:

Ø       交通事件报警响应处理

Ø       交通违法报警响应处理

Ø       车辆黑名单报警响应处理

Ø       交通设施报警响应处理

Ø       设备报警响应处理

五、路口交通智能监控系统结构(中心系统)

1)、数据转发:

 

Ø       发送统计交通流数据到交通诱导系统和交通信号控制系统

Ø       发送违法记录到违法处罚平台

Ø       实时视频组播传输

Ø       历史录像点播

Ø       远程用户查询结果转发

第二部分:路口交通智能监控系统
(交通违法行为检测 

一、           交通违法行为检测

1、违法行为检测种类:

Ø       闯红灯违法行为;

Ø       不按道行使闯红灯行为;

Ø       逆行违法行为;

Ø       越线压线违法行为;

Ø       不按道行使违法行为;

Ø       超速违法行为;

2、违法记录构成:

由两~3张图片合成的一张图片,采用JPEG格式,每张图片分辨率:1600x1200。违法过程录相,分辨率:1600x1200,帧率12.5/秒,编码格式H.264

3、记录叠加信息:

每张图片叠加当前时间或红灯时间,时间精度到0.1秒;合成图片叠加时间、地点、方向、车道、红灯开始时间(冲红灯违法记录)、车速(视频测速)、设备编号、记录序列号等信息。

4、图片质量:

违法记录能清晰看清车道标志标识、图片清晰能满足人工对车辆号牌号码的认定。

5.记录防篡改:

对每个像素信息进行编码处理,当任何像素改变都可以检测出;像素编码不影响通用软件对记录的查看。

6.记录防删除:

每个记录分配一序列号,违法记录序列号连续。

二、交通违法行为检测(闯红灯违法行为抓拍)

1)、动记录机动车闯红灯过程中三个位置的信息及过程录相(可选)以反映机动车闯红灯违法过程;

2)、第一个位置的信息能清晰辨别车辆类型、红灯信号、机动车车身停止线前的情况,并能清晰辨别号牌号码;

3)、 第二个位置的信息能清晰辨别车辆类型、红灯信号、机动车车身停止线上的情况,并能清晰辨别号牌号码;

4)、第三个位置的信息能清晰辨别车辆类型、红灯信号和整个机动车车身已经越过停止线;

5)、 支持闯红灯违法过程高清录像,录像记录红灯时,车辆有停车线外,压线、过线并离开路口的过程。

二、           交通违法行为检测(不按道闯红灯违法抓拍)

系统能够自动记录由绿灯相位车道进入路口的车辆,改变行使轨迹,其轨迹与当前信号灯指示冲突。

Ø       左转信号灯为绿色、直行信号灯为红色时段,左转车道进入路口,直行行为;

Ø       直行信号灯为绿色,左转或右转为红色时段,直行车道进入路口,左转或右转行为;

Ø       右转信号灯为绿色,直行信号灯为红色时段,右转车道进入路口,直行行为;

Ø       右转渠化车道进入,绕行右侧道路,直行行为;

三、交通违法行为检测(车辆逆行违法抓拍)

违法监测系统对车辆的行驶轨迹进行跟踪,当车辆行驶方向与车道规定行使方向不同时,自动记录两张车辆的图片,两张图片反映机动车逆行违法过程,系统并记录一段违法录像视频。逆行行为包含:

Ø       左转、直行、右转、右转渠化车道逆行行为

Ø       驶离路口车道逆行行为

交通违法行为检测(不按规定车道行驶抓拍)

违法监测系统自动对车辆的车型特征进行检测,对于货车在客车车道内行驶、非公交车在公交车专用道内行驶的违法行为进行抓拍和记录。通过两个位置的图片反映违法行为及违法过程,并记录一段视频。不按道行使违法行为包括:

Ø       非公交车在公交车专用道内行使

Ø       货车在客车车道内行使

Ø       机动车在非机动车道内行使

四、交通违法行为检测(压线越线违法行为抓拍)

系统能够自动记录车辆车辆压越实车道分割线的行为,通过两个位置图片及一段录像反映机动车辆违法过程。压线越线违法行为包括:

Ø       机动车辆跨线行驶

Ø       机动车辆穿越车道分割线

Ø       机动车辆穿越鱼尾线行为

交通违法行为检测(超速违法行为抓拍)

功能

子功能

子功能说明

指标

备注

 

闯红灯

 

准确率>98%

 

三个

位置

图片

反映

违法

行为

准确率>98%

逆行

 

准确率>98%

不安道

行使

 

准确率>98%

压线/

越线

 

准确率>98%

准确率>98%

 

 

第三部分:路口交通智能监控系统
(交通事件检测)

一、交通事件检测

可以进行检测的交通事件

Ø       路口拥堵

Ø       交通事故

Ø       逆行

Ø       越线

Ø       行人闯红灯

Ø       非正常停车

Ø       抛洒物

Ø       能见度

Ø       交通事件录像

      对于检测到的每一个交通事件,高清综合监测仪都会对其进行自动高清录像,分辨1600x1200,帧率12.5帧,压缩格式H.264。通过对录像的查看,用户可以准确了解交通事件发生的过程,由此可以分析事件发生得原因。

二、           交通事件报警

      对于检测到得每一个交通事件,都会产生报警信息,通知用户对报警事件及时响应和处理。用户可以通过设置优先级或屏蔽位的方式,确保对重要时间及时相应。

交通事件检测

功能

子功能

子功能说明

指标

备注

运动

目标

事件

检测

拥堵:路口内,出口拥堵

误差<5%

 

事故:车辆间,车辆行人交通事故

误差<5%

 

逆行:车辆

误差<5%

 

越线:

误差<5%

 

行人穿越道路

误差<5%

 

非正常停车:禁停区域停车

误差<5%

 

抛洒物/撒落物检测

误差<5%

 

气象检测

能见度

误差<5%

 

 

第四部分:路口交通智能监控系统
(交通设施检测)

一、交通设施检测

 

 

信号灯色检测

检测率100%

系统检测

信号灯故障检测

检测率《1%

系统检测

道路标示标志

检测率《1%

道路标示标志检测是自动获取其图像,由人工判别

 

第五部分:路口交通智能监控系统
(交通流检测)

一、交通流检测

Ø       实时交通流检测:车辆类型、车辆长度、车辆速度、存在时间、车辆穿越路口时间 

Ø       时交通流输出:

       有两种数据输出方式串口输出方式:RS232口实时输出车辆数据数字开关量输出;通过扩展IO板,以高低电平方式表示有车无车。

二、按车道交通流统计:

    非信号相位交通流统计数据(信号灯关闭、或信号机处于黄闪太);

    统计起始时间;

    统计时间间隔交通流;

    统计数据。

三、           交通流检测

按信号灯周期行车轨迹交通流统计

Ø       统计起始时间

Ø       统计间隔:信号控制周期

Ø       红灯相位周期统计数据

Ø       左转红灯相位周期

Ø       左转红灯相位交通流统计数据

Ø       直行红灯相位周期

Ø       直行红灯相位交通流统计数据

Ø       右转红灯相位周期

Ø       右转红灯相位交通流统计数据

Ø       绿灯相位包含绿灯、绿闪、黄灯)统计交通流数据

Ø       左转绿灯相位周期(起始时间、长度)

Ø       左转绿灯相位交通流统计数据

Ø       直行绿灯相位周期(起始时间、长度)

Ø       直行绿灯相位交通流统计数据

Ø       右转绿灯相位周期(起始时间、长度)

Ø       右转绿灯相位交通流统计数据

 

 

第六部分:路口交通智能监控系统
(视频监控功能)

一、监控功能

功能

子功能

子功能说明

指标

备注

 

 

 

视频

压缩

高清视频H.264/MPEG-4压缩

1600x1200 分辨率1~25帧可调;传输带宽1~16Mbps

 

标清视频H.264/MPEG-4压缩

702x576分辨率1~25帧可调;

实时

输出

高清压缩视频流组播传输

支持

 

标清压缩视频流组播传输

支持

录像

高清视频流录像

支持

临时存储

 

 

 

第七部分:路口交通智能监控系统
(交通服务能力评估 

一、交通服务能力评估

功能

子功能

子功能说明

指标

备注

 

通行能力

不同轨迹流量统计、饱和车速统计

支持

 

路口延误

车辆穿越路口时间统计

支持

 

绿灯效率

无车绿灯时间统计

支持

 

交通安全

路口交通事件、交通违法行为统计

支持

 

 

第八部分:路口交通智能监控系统
(中心管理客户服务系统)

一、中心管理客户服务系统

Ø       设备状态管理

Ø       监测参数配置

Ø       权限管理

Ø       报警事件处理

Ø       事件图像与交通流数据查询、图像回放、数据导出、数据统计分析

Ø       交通调查数据分析和报表输出

二、中心管理客户服务系统-设备管理功能

Ø       系统总体参数设置管理

    1:路段信息维护

    2:设备信息维护

    3:通用参数设置

    4:报警参数维护

    5:报警日志查询

Ø       车牌识别功能远程管理

Ø       检测抓拍模块管理

三、中心管理客户服务系统-用户管理功能

Ø       用户权限管理:

Ø       密码管理:

四、中心管理客户服务系统-集中报警处理

Ø       电子地图综合报警

Ø       最近发生的事件

Ø       事件最多的摄像机

Ø       平均速度最快的摄像机

Ø       统计流量最大的摄像机

Ø        虚拟大屏报警(正常状态:白色;报警提示:红色;报警处理:黄色  

Ø       车辆抓拍识别实时报警

Ø       违法行为实时报警

五、交通事件报警

Ø       中心管理客户服务系统集中报警处理-拥堵

Ø       中心管理客户服务系统集中报警处理-烟雾

Ø       中心管理客户服务系统集中报警处理-行人

Ø       中心管理客户服务系统集中报警处理-停车

Ø       中心管理客户服务系统集中报警处理-轨迹异常

Ø       中心管理客户服务系统集中报警处理-逆行/倒车

Ø       中心管理客户服务系统-集中报警处理

六、           设备报警

Ø       车辆号牌数据查询

Ø       交通事件数据查询

Ø       交通流数据统计

Ø       扩展功能(实时视频流多图拼接技术)